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単純制御で繊細な動きのロボットハンド=NEDOなど

 Uploaded by 時事通信映像センター 単純制御で繊細な動きのロボットハンド=NEDOなど (2018/01/11)

単純制御で繊細な動きのロボットハンド=NEDOなど

新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)などは11日、人間の手を模すことで、従来より単純な制御で繊細な動作ができるロボットハンドを開発したと発表した。
 従来は、指の関節ごとにモーターやセンサーが組み込まれ、制御用プログラムが複雑な上、重かった。新型は、人の手の構造を参考に指の動きを工夫。コンピューターなどで制御しなくても、つかむ物の形状に合わせ指が曲げられる構造とした。
 製作した都立産業技術高専と産業機器メーカーの「ダブル技研」(神奈川県藤沢市)は、果物の収穫などに使える5本指の「F-hand」や、紙製で使い捨て可能な「オリガミハンド」など3種類を開発。より精密な動き方ができるよう改良を進める。【時事通信映像センター】




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